所選鉆桿的額定扭矩要大于鉆機的大扭矩。鉆機轉速要小于鉆桿承受轉速（鉆具轉動慣量形成對鉆桿的沖擊小于鉆桿的額定扭矩）。

一般有八大系統(tǒng)（起升系統(tǒng)、旋轉系統(tǒng)、鉆井液循環(huán)系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和監(jiān)測顯示儀表、動力驅動系統(tǒng)、鉆機底座、鉆機輔助設備系統(tǒng)），要具備起下鉆能力、旋轉鉆進能力、循環(huán)洗井能力。其主要設備有：井架、天車、絞車、游動滑車、大鉤、轉盤、水龍頭（動力水龍頭）及鉆井泵（現(xiàn)場習慣上叫鉆機八大件）、動力機（柴油機、電動機、燃氣輪機）、聯(lián)動機、固控設備、井控設備等。

鉆柱由方鉆桿、鉆桿、加重鉆桿、鉆鋌、配合接頭、穩(wěn)定器等組成。